2020 年 机械传动锥面包络环面蜗杆传动数字建模方法刘 志1,2卢 红3匡 鑫1夏 亮1（1 黄冈师范学院 机电与汽车工程学院， 湖北 黄冈 438000）（2 湖北省中科产业技术研究院， 湖北 黄冈 438000）（3 武汉理工大学 机电工程学院， 湖北 武汉 430070）摘要 包络环面蜗杆传动的啮合性能对齿廓的几何精度和啮合质量要求严格，齿廓的模型精度将直接影响其应用性能。针对锥面包络环面蜗杆传动复杂型面表征问题，提出其精确数字模型构建方法。建立了锥面包络环面蜗杆活动标架，运用微分几何学、运动学、包络原理和空间坐标转换等方法，推导了蜗杆工作齿廓在不同坐标系统下的啮合方程及其...