估计很多对无人机感兴趣的朋友都应该被前段时间的一段无人机群在竹林中飞行的视频给震撼到了，那场面简直就是科幻片再现。

　　而这个时候你可能会发问，无人机表演不是在很早之前就有了吗？的确，无人机表现在很久之前确实已经有了，但是像这样完全在一片完全野外生长的竹林且没有任何的人造干预环境下表演这还是第一次。

　　在视频中10架无人机自由地在竹林间穿梭，既不会撞上竹子也不会相互之间发生碰撞，这是因为在每个无人机上都装有一个深度映射相机、一个高度传感器和一个微型 Nvidia Xavier NX 计算机。通过这几个部件就在无人机上搭建了一个轨迹规划器，通过这个轨迹规划器无人机就可以实现自主飞行，对于飞行过程中的障碍物可以一直保持着一定的距离，并且还可以实时创建不同场景的3D 图像。