不精确的． 尤其是对于传递载荷来说 ， 在轻载的情 况下 ， ｄ可能富余很大 ， 造成柔轮体积庞大 ， 柔轮 中的预应力过大 ， 传递效率低下 ； 而在重载的情况

　　下 ， 可能偏 小 ， 轮 中 的切 应 力过 大 ， 而 导 ｄ很 柔 从

　　式中， 当柔轮材料为塑料 时， ：０４ ～０ ５ ； ７ ．５ ．０ 为 钢制时， ＝ ．７ ． ＝ ．－０９ 当柔轮轮齿正 ７ ０ ５７ Ｋｂ ０７ ． ， 变位系数较大 ， 载荷较小时， 应取较小值 ．

　　星齿轮 、 摆线 针齿轮传 动机构具有体积小、 噪声 低、 恻隙回差小 、 质量轻和精度高 、 比高等优点 ， 速 因此在某些领域中正在取代原来传统的齿轮传动 机构． 在谐波齿轮工作 过程 中 柔轮 发生周期变 形， 承受交替载荷 ， 是最为薄弱 的环节之一 其 弯 曲疲劳强 度直接影 响谐 波齿 轮的寿命 ， 而壁厚 （ 柔 轮齿圈段的壁厚 ） 直接影响弯曲疲劳强度 ， 本文就 柔轮壁厚的计算方法进行了研究．

　　作者简介 ： 黄东兆（９ ７）男 ， １７ 一， 硕士研究生 ； 汉 ， 中科 技大学机械科学与工程学院 （３０ ４ 武 华 ４ ０７ ） 基盒硬 勇 ： 国家 自然科学基金 资助项 目（９７ ０ ３ ５８ ５ ２ ）

　　Ｍ２ 为刚轮扭矩 ； 为齿问和沿齿 宽压力分布不 Ｋ 均匀系数 ， ：１２ ． ； Ｋ ． ～１４ Ｋ 为同时参与啮合

　　齿轮系数 ， ． ～０３ ｑ 为宽径比 ，ｒ ０ １ Ｋ ＝０２ ． ； ｒ ｑ ＝ ．０

　　为钢 制柔 轮的 ２ 倍 ～３ 式 （）和式 （ ） １ ２ 都属 于经验 型 的公式 ， 很 是

　　（］１）０ １６６ ｌＫ△一１ｌ ，（） ［ ／，（ ．３ ｚ／ ７ ） ｍ ４

　　式中 ， 为许用拉伸或弯曲应力 ； 为模数 ． ［ ］ 上述计算公式（ ） （） ３和 ４ 均是在光精圆柱壳体 的基础上推导而得到的 ， 而齿圈的存在 ， 必将引起

　　０１ ； Ｐ ．５ ［ ］为许用 比压； 为柔性变形系数， Ｋ△ 当 ａ：３ 时 ， ＝０ ７ ～ ０ ７ ， 口＝２ ， Ｋ△ ．０ ．５ 当 ０时

　　式中，ｌ 为柔轮齿数 ； ｌ ｄ 为柔轮分度圆直径 应用上述计算公式， 于轻载传动 （ 对 齿面 比 压 ≤１ ａ ， ５ＭＰ ） ｄ值可酌量减小 ； 而对重载传动 （ 齿面比压≥３ ａ ， ０ ＭＰ ）一般要按上述各式计算 值增加 ２ ｏ％， 即取 １２ ． 于塑料柔轮 ， ．３ 对 其壁厚

　　有效应力集中系数 Ｋ ， Ｋ ＝１７ ． ， 得 ～２ ５ Ｋ ＝ （ ～０９ Ｋ ． ０７ ．） 引入一个新的系数 Ｋｂ使 Ｋｂ ， ＝

　　轮的弯曲刚度增加 ， 所以在波发生器作用下， 要使 具有齿圈的柔轮与光滑的壳体达到同样的最大径 向位移 ０显然带齿壳体剖面中的应力要增大． ，

　　Ｊ ．Ｈｕ ｏ ｇＵ ｏｃ ＆ Ｔ ｃ ．Ｎ ｔｒ ｃ ｎｅＦ ６ ｎ ￣ｈｎ ｍｖ ｆ ｓ ｅｈ （ ａｕｅＳｉ ｃ ｏ ） ｅ ￣［

　　摘要 ： 分析丁谐波齿轮传动中柔轮壁厚 的几 种计算公式 ， 包括经验公 式和精确公式 ， 后者 仅用于 塑料谐 波齿 轮的壁厚计 算 针对它们特别是精确 公式 的不足 ， 到谐波传动 中柔轮的载荷 和变 形情 况 ，１ 考虑 弓人了应力修正 系数 ， 出了一种通甩的柔轮壁厚的精确计算公式 ， 推导 并通过一个算 例将几种公式 进行 比较 ． 计算的结 果证 明

　　了公式的优越性 ． 关 蕾 词 ：谐波齿轮 ；径向；柔轮 ； 壁厚 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ６ １４ １ （０ ２０ —０ ７ ０ １７ —５２ ２０ ）２ ０ １ —２ 中田分类 号 ： ＴＨ１２４ ３ ３

　　致 柔轮 的破 坏 因此 ， 采用这种 经验 型 的公 式虽然 简单 ， 但其不 足之 处显 而易见 ．

　　为此文献 ［ ］ 出柔轮壁厚精确计 算方法 ２ 提 （ 仅用于塑料谐波齿轮的壁厚计算 ） ：

　　ｄ ｛Ｋ：ｒＰ （ ．３ ｚ／ ｚｌ ｑ ｌ ］Ｏ １６６ ｌ （） ３