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　　， 一I7 l 6 ， 挖， ， 哥 机械零部件设计 《 机械设 计 l 993怕2 径 向谐波传动 柔轮 壁厚 的计算 墨 塑鱼 (酉 北 工 业 大 (西 安 石 油 学 丁 ． 3 1 前 言 谐波传动 作为 一种新型的传动机构 理论啮合线，有 传动比大、体积小、重量轻 、传 动精 度高和 回差小等优 点，在机械工程 中很 多场 合取 代 了传统 的刚性齿轮传动。在谐波 传动的 设计 过程 中，在满足传动强度的 强度 下，传动的 回差是设 计人 员十分 苛求 的一个 质量指 标 ， 这在 传动机 构传递精密运动时尤为如 此。 而 在传动 回差可控 的设计 方法 中⋯，柔轮 壁厚 的取值是传动 回差实现 可控 的关键一步。 2柔轮壁厚 的确定 柔轮的变位系数 z 是控制传动回差的 重要参变量， 由下式决 定 0． 5 佃 。+ ” ) 一0． 5d 1+( ^ + f ) z ， 一 式 中D 一 一柔 性滚动 轴承 外直 径 d ． 一 一乘 转分 鹰圜直 径 m 一 一秉轮 模敦 ^： 、 c 一一分 别 为乘 轮齿 顶 高系 数 ( ^： ；1． 0 ) 和径向问辣系数 ( = 0． 35， 玳 1． 0 或 c 在上 式 中，柔 轮 滚动轴 承 外直径 D= 0． 25． m l o) 。 由 传动的原始参数唯一确定 ，故柔轮变位系数 仅 与 柔 轮 壁 厚 有 关 ， 为 保 证 柔 轮 的 强 度，5 的取值应考虑两个因素滚轮支架。 ( 1) 必 须 随 模 数 m 的 变 化而 变 化 ， 即模数增大时 ， 相应 增抵( 2) 模 数 m 一 定 ，5 必须 随传 动比 的 变化 而 变化 ， 即 传 动 比 增 大 时， 5 相 应 增 加柔轮筒体壁厚，反之亦然。 反之亦 然。 作 者对 国产标 准 柔性 滚 动轴 承 全 部 l O 个轴 承 和 与之相 配 的模 数从 0． 1～1． 25， 传 动比 从 63 ～255 的谐波传 动系列近 5O种 传 动机构 ，按国 内外的二种 设计计 算。 ( 1) 苏联文献发 表的计算式 计算 法，进行 了 =( 7 5 + z l ／4)d1 × 10 (2 、 或 = (75+ ： ． ／ 4) 。 x 1 0 ( ) 式 中z ．～ 乘轮 齿 蕺 分 析上式 ， 当模 数 m 或传 动比 i 增加 ( 即 = 增加 ) 时 ， 也 随之 增 加固态相变，似 乎符 合 上述 两个 因 素；但如果 分度 圆直径 d ． 不 变 时 增加 传动 比 ( 即 = ．增加 ，m 减 小 ) ， 也不 正确 地增加，这样的 构柔轮 和刚轮啮合齿 副互相 干涉的现 象， 最 大的干涉 达 一3 l 7 排气管， 从而导 致传动 机构 无 法 工 作 。 值 会产生传动机 ( 2) 国 内文献发表的计算式 ( m01~ 8． 0145) d I ( 3) 此 计算 式是按不同的分度 圆直径 d ． 计算 相应的 ，模数和传动比的增加均可使 加，似乎较为合理，但存在 的 问题 是 当分 度 圆直径 d ． 给定 时，为 了使得不 同的模 数混联系统， 增 有所 不同，利必须设等式 中的 系数视模数的 变化 而取不同的值 ，而计算表 明，所给系数 范 围 的 不 同 ， 传 动 回 差 分 布 范 围 较 宽 ( 3 29 一 一2 50 )把 握， 带有 一定的盲 目性。 以上两种计算式算得的 较 大的传动回差或干涉 ，使得在控制 回差的 优化 迭 代过 程 中，啮合 参变 量 搜索 失 败 l。 作 者对 上 述 的谐 波 传 动 系列 的 所 有原 始参 节曲面，因而 设计 人员不 易 由于可能出现 维普资讯